金屬材料智能拉伸檢測(cè)系統(tǒng)
- 特點(diǎn)與優(yōu)點(diǎn)
- 重要技術(shù)參數(shù)
- 下載資料
WD-KX0912P-SH90金屬材料智能拉伸檢測(cè)系統(tǒng)

產(chǎn)品布局及效果圖
1. 產(chǎn)品方案優(yōu)點(diǎn)
? 對(duì)客戶現(xiàn)場(chǎng)空間友好,設(shè)備尺寸針對(duì)性設(shè)計(jì),無(wú)需重新布局或變更基礎(chǔ)建設(shè);
? 遵循客戶送樣流程,無(wú)需特殊培訓(xùn);
? 設(shè)備集成化設(shè)計(jì),操作簡(jiǎn)單,智能高效,自動(dòng)化程度高;
? 半開(kāi)放式設(shè)計(jì),維護(hù)簡(jiǎn)單、同時(shí)便于觀察及對(duì)外展示;
? 操作人性化,充分考慮人體工程學(xué),集成顯示器及鍵鼠套裝;
? 兼容性強(qiáng),可自動(dòng)適應(yīng)不同直徑、不同長(zhǎng)度的金屬材料拉伸試驗(yàn)工作;
? 試驗(yàn)環(huán)境清潔,減少灰塵暴露;
? 占地面積小,設(shè)備占地<3㎡;
? 定制上料治具,便于快速定位上料;
? 安全性高,配置安全傳感器,保證作業(yè)人員的安全;
? 操作界面友好、人性化,過(guò)程數(shù)據(jù)的采集、保存、整理、上傳科學(xué)規(guī)范;
? 投入產(chǎn)出比高,設(shè)備連貫高效,節(jié)省人工成本。
? 占地尺寸:約2000mm*2000mm
? 產(chǎn)品功率:4.5KW
2. 運(yùn)作流程
本試驗(yàn)裝備代替?zhèn)鹘y(tǒng)人工金屬材料拉伸試驗(yàn)項(xiàng)目,實(shí)現(xiàn)樣品的自動(dòng)抓取、自動(dòng)檢測(cè)識(shí)別、自動(dòng)判定結(jié)果、廢料自動(dòng)清理、試驗(yàn)過(guò)程全過(guò)程視頻及試驗(yàn)數(shù)據(jù)、試驗(yàn)曲線自動(dòng)保存管理等功能。整個(gè)試驗(yàn)過(guò)程均由金屬材料智能拉伸試驗(yàn)系統(tǒng)完成,全過(guò)程可視化可監(jiān)管,有效提升鋼筋拉伸強(qiáng)度檢測(cè)的效率、標(biāo)準(zhǔn)化及規(guī)范化,為各項(xiàng)目提供更高效、科學(xué)、公正的檢測(cè)數(shù)據(jù)支撐。
智能拉伸檢測(cè)單元架構(gòu)
試驗(yàn)員上料時(shí)按照信息錄入系統(tǒng)(可延用客戶信息系統(tǒng))進(jìn)行信息錄入,按照一定的規(guī)則將試件放置在鋼筋上料架。試驗(yàn)員在操作界面上進(jìn)行簡(jiǎn)單設(shè)置并啟動(dòng)設(shè)備,設(shè)備自動(dòng)進(jìn)行金屬材料拉伸試驗(yàn)。
3. 設(shè)備效率
設(shè)備由人工一鍵啟動(dòng),普通故障一鍵恢復(fù),全過(guò)程自動(dòng)化,無(wú)需試驗(yàn)員過(guò)多干預(yù)。對(duì)比傳統(tǒng)抗壓試驗(yàn)?zāi)J剑度氤杀镜停晒?jié)省2~3個(gè)試驗(yàn)員,大大減少人工成本。設(shè)備試驗(yàn)過(guò)程連貫高效,可24小時(shí)不間斷工作。
結(jié)合金屬材料數(shù)據(jù),設(shè)備單純?cè)囼?yàn)效率如下:
以下數(shù)據(jù)為設(shè)備數(shù)據(jù) | ||
計(jì)算數(shù)據(jù) | 夾具進(jìn)給時(shí)間s | 10 |
夾具夾緊時(shí)間s | 6 | |
試件拉伸時(shí)間s | (具體要根據(jù)試驗(yàn)速度及行程計(jì)算) | |
夾具松開(kāi)時(shí)間s | 5 | |
夾具回位時(shí)間s | 15 | |
試驗(yàn)過(guò)程整體時(shí)間(t1) | 36+試件拉伸時(shí)間 | |
(以上數(shù)據(jù)為理論數(shù)據(jù))
4. 產(chǎn)品配置
具體配置及參數(shù)如下:
序號(hào) | 設(shè)備名稱 | 規(guī)格 | 數(shù)量 | 單位 | 配置 |
1 | 工業(yè)機(jī)器人 | KX-RA09-12 | 1 | 臺(tái) | 負(fù)載12kg、臂展918mm、重復(fù)定位精度±0.03mm |
2 | 專用試驗(yàn)機(jī) | WD-50KE | 1 | 臺(tái) | 自動(dòng)化系統(tǒng)適配 改用液壓夾具(配液壓油源) |
3 | 視頻引伸計(jì) | SH-90-2D | 1 | 套 | 視野90mm,精度0.5級(jí) |
4 | 機(jī)器人夾具 | 定制 | 1 | 套 | 采用氣動(dòng)的形式 |
5 | 單元機(jī)架 | 定制 | 1 | 套 | 采用優(yōu)質(zhì)碳鋼+烤漆的形式 |
6 | 防護(hù)罩 | 定制 | 1 | 套 | 采用鋁型材+有機(jī)玻璃制作 |
7 | 存儲(chǔ)倉(cāng) | 定制 | 1 | 套 | 采用優(yōu)質(zhì)碳鋼+烤漆的形式,可存儲(chǔ)60件樣品 |
8 | 空壓機(jī) | 標(biāo)準(zhǔn) | 1 | 套 | |
9 | 廢料筐 | 標(biāo)準(zhǔn) | 2 | 個(gè) | |
10 | 測(cè)量模塊 | 定制 | 1 | 套 | 用于掃二維碼錄入信息 測(cè)量樣品厚度,測(cè)量精度0.1mm(可選) |
11 | 電腦套件 | 標(biāo)準(zhǔn) | 1 | 套 | 含主機(jī)、鍵盤、鼠標(biāo)、顯示器、電腦桌 |
12 | 軟件系統(tǒng) | 標(biāo)準(zhǔn) | 1 | 套 | |
13 | 電控系統(tǒng) | 標(biāo)準(zhǔn) | 1 | 套 |
(1) 六軸工業(yè)機(jī)器人
KX-RA09-12 | ||||
類型 | 垂直多關(guān)節(jié)串聯(lián)機(jī)器人 | l 噪音等級(jí)測(cè)量條 l 件: l 機(jī)器人牢牢地固定在平坦的地面上。 l 在距離關(guān)1(J1)旋轉(zhuǎn)中心2900rnrr的地方測(cè)量。 l 噪音等級(jí)依條件變化布改變。 | ||
自由度 | 6 | |||
運(yùn)動(dòng)范圍 和 最大速度 | Jog | 運(yùn)動(dòng)范圍 | 最大速度 | |
1 | ±170°(正裝/倒裝) | 305°/s | ||
2 | -45~190° | 310°/s | ||
3 | -70°~210° | 350°/s | ||
4 | ±190° | 470°/s | ||
5 | ±135° | 480°/s | ||
6 | ±360° | 720°/s | ||
最大負(fù)載 | 25kg | |||
手腕負(fù)載能力 | Jog | 力矩(Nm) | 慣性矩(kg㎡) | |
4 | 25 | 0.4 | ||
5 | 15 | 0.22 | ||
6 | 12 | 0.22 | ||
最大覆蓋范圍 | 918mm | |||
重復(fù)定位精度 | ±0.03mm | |||
機(jī)器人重量 | 93.5kg | |||
噪音等級(jí) | <79.5dB | |||
(2) 專用試驗(yàn)機(jī)WD-50KE
試驗(yàn)機(jī)主機(jī)
最大力50KN(規(guī)格可選)
行程800mm
門式預(yù)應(yīng)力結(jié)構(gòu),剛度高,可將試驗(yàn)結(jié)果中試驗(yàn)機(jī)變形影響減小到較低程度。
采用圓弧同步帶輪減速,滾珠絲杠副傳動(dòng),實(shí)現(xiàn)無(wú)間隙傳動(dòng),使試驗(yàn)力和變形速度精密控制得到保證。
傳動(dòng)平穩(wěn),響應(yīng)快,噪聲低。
多重限位保護(hù)系統(tǒng),安全、可靠。
采用液壓夾具。
(3) 視頻引伸計(jì)SH-90-2D
SH-90-2D非接觸引伸計(jì)是一款基于DIC技術(shù)的二維非接觸式引伸計(jì),引伸計(jì)測(cè)量頭可實(shí)現(xiàn)試樣加載過(guò)程的圖像采集,引伸計(jì)軟件完成對(duì)圖像的計(jì)算,并實(shí)時(shí)輸出測(cè)量的變形結(jié)果。具有以下特點(diǎn):
2 非接觸式測(cè)量
2 二維測(cè)量
2 不受溫度限制:可實(shí)現(xiàn)高低溫狀態(tài)下測(cè)量,可測(cè)量溫度范圍-100℃~1100℃(配有高溫模塊時(shí),標(biāo)配為常溫型號(hào));
2 不受試樣形狀限制:板狀、棒狀、片狀、線狀、薄膜
2 測(cè)量范圍:0~90mm
2 不受應(yīng)變方向限制:可同時(shí)實(shí)現(xiàn)軸向和橫向延伸率測(cè)量
2 滿足現(xiàn)有JJG762-2007 0.5級(jí)精度要求
2 采樣頻率:32Hz
2 測(cè)量標(biāo)距在測(cè)量范圍內(nèi)任選
(4) 測(cè)量模塊
機(jī)器人從上料架處夾取試件后,放置到測(cè)量機(jī)構(gòu),利用氣缸進(jìn)行精確定位,便于后續(xù)放入到試驗(yàn)機(jī)中;在定位的同時(shí),通過(guò)激光位移傳感器(精度0.1mm)測(cè)出樣品尺寸并完成掃碼。
(5) 機(jī)器人夾具
機(jī)器人夾具采用氣動(dòng)夾爪的形式,可兼容0~6mm的試樣(規(guī)格可選),如需適應(yīng)更多可通過(guò)更換夾塊的形式進(jìn)行兼容。
(6) 單元機(jī)架及防護(hù)罩
采用優(yōu)質(zhì)碳鋼和烤漆的形式,預(yù)留兩個(gè)廢料孔排出廢料至廢料筐,機(jī)架前面及右側(cè)采用開(kāi)合門方式密封,機(jī)架內(nèi)預(yù)留機(jī)器人電柜和空壓機(jī)安裝孔,單元電氣系統(tǒng)內(nèi)置于機(jī)架,機(jī)架底板采用6個(gè)福馬輪做支撐,單個(gè)輪承重200KG。
單元機(jī)架
防護(hù)罩采用鋁型材和有機(jī)玻璃制作。
防護(hù)罩
(7) 上料架
上料架采用優(yōu)質(zhì)碳鋼+烤漆的形式,料架共6層、單層10根,合計(jì)緩存60根;




